Terapeutický koncept Jarmily Čápové je založen na principech vývojové kineziologie, stejně jako reflexní Vojtova terapie, s tím rozdílem, že nepoužívá stimulaci reflexních zón, ale terapii provádí v přesně definovaných pozicích, vycházejících z postupného vzpřimování těla během lidského vývoje (vzor 3.měsíce, poloha na boku při otáčení dítěte, šikmý sed, opora o předloktí a koleno, apod). Při každé poruše v lidském těle (i při jednostranné zátěži, dlouhodobém přetěžování organismu, po zlomenině či podvrtnutí kloubů, apod.) dochází ke změně pohybových stereotypů (= programy pro každý pohyb zakódované v našem centrálním nervovém systému) a tím pádem k dalšímu přetěžování určitého segmentu těla nebo svalového řetězce. Posturální terapie Jarmily Čápové oslovuje v přesně daných pozicích za aktivní spolupráce pacienta, naše původní, ekonomicky méně náročné a bezbolestné pohybové programy, které vedou k centraci a stabilizaci klíčových kloubů (lopatka s ramenním pletencem a kyčelní kloub) a přes tah svalů v určitých svalových smyčkách v našem těle dochází k napřímení a lepší rotabilitě páteře, k aktivaci hlubokého stabilizačního systému, podpoře fyziologické dechové mechaniky a celá terapie vyústí v tendenci k pohybu vpřed při správné opoře o stabilní končetiny a stabilním trupu.
Vzhledem k tomu, že ke změně pohybových stereotypů dochází u jakékoliv bolesti a jakékoliv poruše v lidském těle, posturální terapie je proto vhodná při široké škále diagnóz - vadné držení těla, bolesti zad, skolióza páteře, úrazy rameních pletenců, neurologická onemocnění, dětská mozková obrna, apod.
